[发明专利]一种标示牌粘贴机器人、控制方法和设备

权利要求书

1.一种标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述标示牌粘贴机器人包括机械臂、攀爬轮和打印组件；

所述机械臂设置于所述打印组件侧壁，用于将所述打印组件夹持在目标电杆上；

所述机械臂设置有攀爬轮容置腔以及动力组件；

所述攀爬轮容置于所述攀爬轮容置腔，并通过传动轴与所述动力组件连接，用于攀爬至所述目标电杆上的预设作业高度；

所述打印组件，用于打印标示牌，并将所述标示牌粘贴在所述作业高度对应的标示牌粘贴作业点。

2.根据权利要求1所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述机械臂包括机械臂本体、舵机、压力传感器和机械臂转轴；

所述舵机分别与所述压力传感器和所述机械臂转轴电性连接；

所述舵机用于发送指令控制所述机械臂转轴，并根据所述压力传感器反馈回来的夹持压力实时发送指令控制所述机械臂转轴；

所述压力传感器用于实时探测所述机械臂本体夹持压力并反馈至所述舵机；

所述机械臂转轴用于根据所述舵机的指令进行转动所述机械臂本体夹持所述目标电杆。

3.根据权利要求1所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述动力组件设置有编码盘；

所述编码盘用于实时获取地面相距高度；

所述动力组件通过驱动所述攀爬轮在所述目标电杆上攀爬，直至所述地面相距高度与预设作业高度相等。

4.根据权利要求1所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述打印组件包括出纸组件、胶带离型纸分离器、底部转盘、热转印打印器和粘贴按压滚轮；

所述出纸组件的出纸口设置有所述热转印打印器，用于将胶带拉伸至所述热转印打印器；

所述热转印打印器用于将标示牌信息打印至所述胶带；

所述底部转盘上设置有所述出纸组件、所述胶带离型纸分离器、所述热转印打印器和所述粘贴按压滚轮，用于带动所述出纸组件、所述胶带离型纸分离器、所述热转印打印器和所述粘贴按压滚轮沿预定轨迹转动；

所述胶带离型纸分离器用于分离所述胶带的粘贴层和光滑层，得到所述粘贴层携带的标示牌；

所述粘贴按压滚轮用于按压所述标示牌，将所述标示牌粘贴在所述目标电杆上。

5.根据权利要求4所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述出纸组件包括标示牌胶带储存筒、第一导向轮；

所述标示牌胶带储存筒内设有编码盘直流电机、转动轴和所述胶带；

所述编码盘直流电机与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动，将卷绕在所述转动轴上的所述胶带拉伸至所述出纸口；

所述第一导向轮设置于所述出纸口，用于引导所述胶带至所述热转印打印器；

所述底部转盘内设有第一驱动电机；

所述第一驱动电机通过第一转轴与所述底部转盘连接，用于驱动所述底部转盘转动。

6.根据权利要求5所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述打印组件还包括离型纸回收筒和第二导向轮；

所述离型纸回收筒通过固定支架与所述标示牌胶带储存筒连接，用于回收所述光滑层；

所述第二导向轮设置于所述离型纸回收筒的回收口，用于引导所述光滑层至所述回收口；

所述离型纸回收筒内设有第二驱动电机和第二转轴；

所述第二驱动电机与所述第二转轴连接，用于驱动所述第二转轴转动，将所述光滑层卷绕在所述第二转轴上。

7.根据权利要求1所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，所述标示牌粘贴机器人还包括云台镜头；

所述云台镜头设置于所述打印组件顶部，用于实时获取所述目标电杆和所述标示牌的视频流。

8.根据权利要求1所述的标示牌粘贴机器人，其特征在于，涉及无人机，所述无人机设置有可拆卸的绞合吊索组件；

所述绞合吊索组件包括第三驱动电机、绞盘和吊索，通过所述第三驱动电机将所述吊索卷绕在所述绞盘上；

所述无人机通过所述吊索与所述标示牌粘贴机器人连接，用于将所述标示牌粘贴机器人运输至所述目标电杆所处的目标电杆位置。