[发明专利]一种自主移动设备控制方法及自主移动设备在审
| 申请号： | 202210930352.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115167455A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 汪卫华;张鹏;周瑞成 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主移动设备控制方法及自主移动设备，自主移动设备上设置有红外传感器和雷达传感器，分别获取红外传感器采集的红外热辐射信号，以及，控制雷达传感器向环境发射电磁波信号，并获取反射回来的回波信号，对红外热辐射信号进行分析得到第一人体检测参数，对回波信号进行分析得到第二人体检测参数，基于第一、第二人体检测参数确定环境内的人体检测信息，进而按照预配置的控制策略控制自主移动设备的工作状态。本申请同时利用被动热辐射方式以及主动电磁波形式来检测人体，提升检测准确度。同时，雷达传感器能够同时检测到人体状态信息，为更加丰富的控制策略提供了数据基础，提升了自主移动设备的智能性和易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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