[发明专利]一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202210926129.X | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115273514B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘昱岗;郝悦;易洪波;郑帅;徐菀徽 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/46 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法，通过不断的数据更新、求解轨迹优化模型可以完成完全自动驾驶环境下自动驾驶车辆的连续变道轨迹优化方法。本发明所公布的多车道轨迹优化方法可以满足自动驾驶车辆在规定的时间、空间内完成本车的换道任务，具有以下特点：1、能够保证本车在规定的时间、规定的空间内完成多次变道的实际需求；2、能够提升本车变道中的轨迹平滑度以及舒适性；3、能够降低本车的变道行为对前后所涉车辆的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 车道 连续 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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