[发明专利]一种人工智能巡检机器人导向机构在审
申请号: | 202210924165.2 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN115107055A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 张洪涛;王子伟;刘瞳昌;张志高;燕翔;李政;徐剑;唐小松;张兴明;何战勇 | 申请(专利权)人: | 华能澜沧江水电股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 张超 |
地址: | 650200 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置,所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置,所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置,所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架,所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部,所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中,通过设置有导向装置,通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合,来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道,且机构较为简单,不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 人工智能 巡检 机器人 导向 机构 | ||
【主权项】:
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