[发明专利]一种人工智能巡检机器人导向机构

权利要求书

1.一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的底部设置有导向装置(2)，所述巡检机器人本体(1)的侧面设置有警报装置(3)，所述巡检机器人本体(1)的顶部设置有除尘装置(4)；

所述导向装置(2)包括固定架(201)、连接板(202)、扭簧(203)、轴承(204)、连接杆(205)、限位槽(206)、连接架(207)、滚轮(208)、固定块(209)和机架(210)，所述固定架(201)固定连接于巡检机器人本体(1)的底部，所述连接板(202)固定连接于固定架(201)的底部，所述扭簧(203)固定连接于连接板(202)的侧面，所述机架(210)固定连接于扭簧(203)远离连接板(202)一侧，所述轴承(204)固定连接于固定架(201)的底部，所述连接杆(205)固定连接于轴承(204)的内圈，所述机架(210)固定连接于连接杆(205)的底部，所述连接架(207)固定连接于巡检机器人本体(1)的底部，所述固定块(209)固定连接于固定架(201)的左侧，所述限位槽(206)开设于连接架(207)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述除尘装置(4)包括除尘箱体(401)、连通槽(402)、放置箱(403)、连接座(404)、拉把(405)、连通管(406)、吸泵(407)、吸尘管(408)、吸头(409)和集尘网板(410)，所述除尘箱体(401)固定连接于巡检机器人本体(1)的顶部，所述连通槽(402)开设于除尘箱体(401)的底部，所述放置箱(403)固定连接于除尘箱体(401)的内顶部，所述连接座(404)固定连接于放置箱(403)的内右侧，所述集尘网板(410)滑动连接于连接座(404)的内壁，所述拉把(405)固定连接于集尘网板(410)的左侧，所述吸泵(407)固定连接于放置箱(403)的底部，所述连通管(406)固定连接于吸泵(407)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述警报装置(3)包括蜂鸣器(301)、放置架(302)和固定横架(303)，所述固定横架(303)固定连接于巡检机器人本体(1)的左侧，所述放置架(302)固定连接于固定横架(303)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述固定块(209)贯穿连接架(207)的内部并延伸至连接架(207)的左侧，所述固定块(209)与限位槽(206)的大小适配。

5.根据权利要求2所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述连通管(406)贯穿放置箱(403)的底部并延伸至放置箱(403)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述蜂鸣器(301)固定连接于放置架(302)的顶部，所述蜂鸣器(301)信号连接于巡检机器人本体(1)。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述机架(210)的内壁固定连接有连接轴承，连接轴承的内部固定连接有转动杆，所述滚轮(208)连接于转动杆的表面。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述吸尘管(408)固定连接于吸泵(407)的底部，所述吸头(409)固定连接于吸尘管(408)的底部。