[发明专利]一种人工智能巡检机器人导向机构

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置，所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置，所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置，所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架，所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中，通过设置有导向装置，通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，且机构较为简单，不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能巡检机器人导向机构。

背景技术

目前，随着城市的快速发展，各类公共场所、物质财产密集区域(如住宅)或者高危险不利于人工检测的场合(如电缆隧道)等，都会配备巡检机器人对其进行视频监控等检查，巡检运维是保障散货码头安全运行的重要措施，通过自动巡检机器人携带巡检作业工具自动完成巡检，不仅降低人力成本开支，降低运维成本，而且利于巡检结果的数据化。

现有技术公开了公开号为：CN205852778U巡检机器人导向机构，解决了导向轮的数量较多，增加了导向机构的复杂性，且其进入弯道时，刚性导向轮的冲击、振动、噪音较大，不适于高速运行的问题，包括设于行走机构上的固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与轨道相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与所述转架相抵，但是现有的巡检机器人导向机构存在采用多个刚性导向轮而使得机构复杂，由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的采用多个刚性导向轮而使得机构复杂，由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音问题，而提出的一种人工智能巡检机器人导向机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置，所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置，所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置。

所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架，所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述连接板固定连接于固定架的底部，所述扭簧固定连接于连接板的侧面，所述机架固定连接于扭簧远离连接板一侧，所述轴承固定连接于固定架的底部，所述连接杆固定连接于轴承的内圈，所述机架固定连接于连接杆的底部，所述连接架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述固定块固定连接于固定架的左侧，所述限位槽开设于连接架的内部。

优选的，所述除尘装置包括除尘箱体、连通槽、放置箱、连接座、拉把、连通管、吸泵、吸尘管、吸头和集尘网板，所述除尘箱体固定连接于巡检机器人本体的顶部，所述连通槽开设于除尘箱体的底部，所述放置箱固定连接于除尘箱体的内顶部，所述连接座固定连接于放置箱的内右侧，所述集尘网板滑动连接于连接座的内壁，所述拉把固定连接于集尘网板的左侧，所述吸泵固定连接于放置箱的底部，所述连通管固定连接于吸泵的顶部。

优选的，所述警报装置包括蜂鸣器、放置架和固定横架，所述固定横架固定连接于巡检机器人本体的左侧，所述放置架固定连接于固定横架的顶部。

优选的，所述固定块贯穿连接架的内部并延伸至连接架的左侧，所述固定块与限位槽的大小适配。

优选的，所述连通管贯穿放置箱的底部并延伸至放置箱的内部，通过设置有连通管，可以将灰尘输送进放置箱中，并方便进行处理。

优选的，所述蜂鸣器固定连接于放置架的顶部，所述蜂鸣器信号连接于巡检机器人本体，通过设置有蜂鸣器，蜂鸣器产生警报的声音，在出现特殊情况后能够马上警示提示，提醒过路人员，具备警示提醒的效果。