[发明专利]一种低空无人机监视和航迹预测方法有效
| 申请号： | 202210917324.6 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115346401B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 董超;张仪凡;贾子晔;张磊;吴启晖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G06N3/0442;G06N3/084;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种低空空域内的无人机监视方法并提供了一种低空无人机监视系统中基于LSTM的无人机航迹预测方法:RLSTM（Recurrent‑LSTM），属于航迹预测领域，其在通过无人机载ADS‑B OUT发送定位数据，地面基站的ADS‑B IN接收定位信息后将数据发送给数据处理中心，数据中心对得到的数据进行训练和预测，得到未来两个ADS‑B广播时刻的预测航迹，相比于传统的LSTM和RNN等算法具有更高的预测精度。本发明的技术方案中，利用RLSTM对无人机ADS‑B飞行数据进行训练和预测，在每一次预测过程中将之前已经接收到的航迹数据进行训练得到新的预测模型，并将预测结果发送给空管部门进行后于跟踪和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 无人机 监视 航迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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