[发明专利]基于Swin Transformer的无人机目标跟踪方法

摘要

基于Swin Transformer的无人机跟踪目标方法，本发明涉及无人机自动驾驶过程中，现有的目标追踪算法对目标追踪效果不好的问题。传统的目标追踪算法存在着目标丢失再检测无法算作同一单位，目标遮挡无法识别，数据整体时序性能利用不强等问题；为解决上述问题，本发明提出了基于Swin Transformer的无人机目标追方法；该方法将语音领域的算法应用到目标追踪算法上，首先利用Swin Transformer将数据进行特征的提取，将图像特征进行两两拼接，之后使用改进的Transformer进行目标追踪算法特征的增强，之后在自注意力模块中输入上述两两拼接的特征，增强帧与帧之间的特征学习；经过充分的实验验证得知，该方法在无人机目标追踪上取得了很好的效果。本发明应用于无人机自动驾驶的目标追踪领域。