[发明专利]路径规划方法、移动机器人、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210911925.6 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115167450A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈荣斌;林安江 | 申请（专利权）人： | 江门市印星机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯健良 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了路径规划方法、移动机器人、电子设备及存储介质，能够在移动机器人的当前电量达到电量阈值的情况下，获取移动机器人的第一位置信息；从地图中获取充电座的第二位置信息；基于地图，根据第一位置信息和第二位置信息，生成充电路径；能够快速且准确地生成充电路径，满足移动机器人的充电需求。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 移动 机器人 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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