[发明专利]车道线的检测方法、自动驾驶方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210903933.6 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115457502A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王淑鹏;何明 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V20/64;G06V10/80;G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线的检测方法、自动驾驶方法、设备及存储介质，车道线的检测方法包括获取至少两个初始数据集，至少两个初始数据集由车载设备上的至少两个传感器捕获得到的，每个初始数据集对应一个传感器；对至少两个初始数据集分别进行特征提取，以得到每个初始数据集对应的至少一个特征数据，从而得到至少两个初始数据集对应的至少两个特征数据集；根据环境空间构建初始特征空间，依据至少两个传感器的标定信息，对至少两个特征数据集进行融合处理，以得到初始特征空间对应的目标特征空间；基于目标特征空间进行车道线检测，获得三维车道线检测结果，本申请方案简单，并有效提高三维车道线检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 自动 驾驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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