[发明专利]拉杆连接件、机器人以及凸轮槽确定方法在审
| 申请号： | 202210887460.5 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115366074A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李毅;李琳;胡江洲;程刚;李亚飞;周卫中;邹梓毅 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;C12G3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴斌 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种拉杆连接件、机器人以及凸轮槽确定方法，其中所述拉杆连接件包括：安装板，所述安装板上开设有凸轮槽，所述安装板用于与落料部装连接；直线轴承组件，包括轴承座以及活动设于所述轴承座内的连接杆，所述连接杆具有沿竖直向的活动行程，所述轴承座铰接于所述安装板上，所述轴承座具有转动的活动行程；所述连接杆远离所述轴承座的一端滑动设于所述凸轮槽内；以及，加长杆，一端连接于所述连接杆，另一端用于与布料部装铰接。本发明提供的拉杆连接件、机器人以及凸轮槽确定方法旨在解决传统上甑机器人的布料部装活动范围受限，在布料时无法与料面保持平行，影响布料效果的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 连接 机器人 以及 凸轮 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉奋进智能机器有限公司，未经武汉奋进智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210887460.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
