[发明专利]一种多自由度机械手电缆用保护装置在审
| 申请号： | 202210886441.0 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115157318A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谷静;张帅帅;胡雪超;张宏飞;吴胜旺 | 申请（专利权）人： | 芜湖中瑞汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度机械手电缆用保护装置，包括底盘、设置在底盘上的机械手、与机械手配合的末端执行器，还包括：万向支架，用于连接电缆护套并使电缆护套与机械手保持同步运动；平移滑动装置，设置在机械手上且与机械手配合，使得附着在机械手上的电缆护套与机械手产生相对位移；感应装置，设置在平移滑动装置侧端，防止平移滑动装置移动时超出极限距离出错。本发明通过固定在机械手前端的万向支架和平移滑动装置，使得附着在机械手上的主电缆与机械手产生相对位移，从而避免主电缆跟随机械手作出各种极限弯曲、拉伸或者压缩，有效保护了主电缆的胶皮和绝缘橡胶皮，延长了主电缆的寿命，节省了设备维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 电缆 保护装置 | ||
【主权项】：
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