[发明专利]雷达安装角度标定方法及装置在审
| 申请号： | 202210874245.1 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115327493A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 贾冀;冯敏 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿琦 |
| 地址： | 201801 上海市浦东新区（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种雷达安装角度标定方法及装置，方法包括：获取雷达输出的检测点和车辆当前行驶速度；根据各检测点和车辆当前行驶速度，得到安装角范围；根据安装角范围，利用目标函数，得到标定安装角。本发明根据获取的雷达检测点和车辆当前行驶速度，获取安装角度范围，并基于目标函数求得安装角度的最优解作为标定安装角，从而便于后续根据标定安装角，判断当前车载雷达的安装角是否发生偏移或旋转，从而确定车载雷达是否发生了外参变化，进而便于后续根据标定的安装角度调整当前车载雷达，提高感知精度以及车辆的控制精度，提高系统安全性；另外，通过在车辆行驶过程中实时对车载雷达的安装角进行在线计算，减小了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 安装 角度 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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