[发明专利]一种6D位姿估计数据集制作方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种6D位姿估计数据集制作方法、装置及系统，属于人工智能领域，包括获取制作目标物体的信息；将制作目标物体的信息构建为转换矩阵，结合若干个物体在n个场景下拍摄的数据，生成目标物体的三维模型；采集若干个物体在目标物体的三维模型场景下的图像信息，并通过机械视觉联合定位算法进行自动化6D位姿标注。优化了现有的数据集进行建模的方法，大大降低了重建模型的误差。通过将制作目标物体的信息构建为转换矩阵，可提升三维模型精度和纹理染色质量，机械视觉联合定位算法进行自动化6D位姿标注，在实现自动标注的同时提高标注精度，获得更高质量的数据集。