[发明专利]基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法在审
| 申请号： | 202210868943.0 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115435766A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑旭东;王雪同;金仲和 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/567 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法，属于微机械陀螺仪领域。本发明根据MEMS陀螺模态振动位移的相频特性，利用锁相环同时实现了维持模态谐振和谐振频率读出的功能，无需设计专用的频率读出电路从而简化了电路设计，读取的谐振频率经过后续信号处理过程可得到外界输入角速度。通过对模态刚度施加扰动信号，实现对模态的参量激励，改变了模态振动位移的相频特性，等效提高了模态品质因子，降低了锁相环输出的频率噪声，提高了最终角速度输出的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 锁相环 李萨如 频率 调制 mems 陀螺 控制系统 参量 激励 方法 | ||
【主权项】：
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