[发明专利]一种基于实例分割的相机和激光雷达自动标定方法在审
| 申请号： | 202210856149.4 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115239978A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孙超;魏志杰;冷江昊;黄文艺;王博;刘前飞;李洋;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/26;G06T7/80;G06T7/66;G01S7/497;G06T7/70 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于实例分割的相机和激光雷达自动标定方法，该方法不需要特定的场景，只需要车辆在路面上行驶时采集到的传感器数据即可完成自动化的标定，目的在于简化无人驾驶车辆中相机和激光雷达外参标定工作，以及当二者的相对位置关系发生抖动或偏移时，能够进行在线的校正，从而提升无人驾驶融合感知系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实例 分割 相机 激光雷达 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210856149.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
