[发明专利]一种用于小型机器人的弹簧减震底盘及短途运送机器人在审
| 申请号： | 202210847158.7 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115122298A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 安康;苗田恬;方丽娜;宋亚庆;刘迎圆;上官倩芡 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学;上海指象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B60G11/16;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 200234 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于小型机器人的弹簧减震底盘及短途运送机器人。该短途运送机器人包括用于小型机器人的弹簧减震底盘、车体、载物筐、传感模块、运动控制模块、主控模块、电源模块、用户交互模块；主控模块采用NVIDIA Jetson Nano上位机，用户交互模块包括触摸显示屏，传感模块采用深度摄像头、激光雷达、超声波传感器三种传感器空间上交错均匀布置的结构，集建图与定位、轨迹规划与导航、载物等功能于一体，性价比高，用户界面简洁、友好，能满足办公大楼、工厂等中小型工作或服务场所的物料自动配送需求。用于小型机器人的弹簧减震底盘，改进现有两轮差速底盘，采用两轮浮动安装结构，同时使用与主动轮旋转轴平行安装的弹簧增强底盘减震能力，不仅增强了机器人的运动平稳性和越障能力，也增大了机器人承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小型 机器人 弹簧 减震 底盘 短途 运送 | ||
【主权项】：
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