[发明专利]用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆在审
| 申请号： | 202210845198.8 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115092196A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 于春广;闫转芳;臧晓蕾;李天一;侯建文;宋文林;栾诗宇;冯扬;李广全 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B61F5/50 | 分类号： | B61F5/50;B61F5/52;B61L23/04;B61F9/00;B61L23/00;G01L5/00;G01P15/00;G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆。该用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架包括构架、一位端检测装置和二位端检测装置，一位端检测装置包括检测横梁以及设置于检测横梁上的检测箱，检测箱中设有脱轨检测模块和障碍物检测模块，检测横梁安装于构架的一位端，检测箱与构架的一位端相连；二位端检测装置包括安装横梁、设置于安装横梁上的数据感应模块以及设置于二位端轮对上的轮轨力检测模块，安装横梁安装于构架的二位端，轮轨力检测模块与数据感应模块通信连接。本发明提供的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，能够检测动力学安全性和平稳性指标，并且不影响轨道车辆的正常安全运营。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 轨道 车辆 拖车 转向架 | ||
【主权项】：
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