[发明专利]扫地机器人的补扫方法、装置、存储介质及扫地机器人在审
| 申请号： | 202210824314.8 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115153350A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李仙;高闪 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市天元律师事务所 16010 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电器设备技术领域，特别涉及一种扫地机器人的补扫方法、装置、存储介质及扫地机器人，所述方法包括如下步骤：根据扫地机器人全局清扫时走过的位置地图、SLAM地图和障碍物地图，确定未清扫的连通区域；从所述未清扫的连通区域中确定待补扫连通区域；控制所述扫地机器人对所述待补扫连通区域进行清扫。通过上述方法，识别所有未清扫区域的连通区域，从连通区域中确定待补扫区域并清扫待补扫区域，使扫地机器人对清扫区域的清扫更加完善，提高了清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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