[发明专利]一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置在审
| 申请号： | 202210822767.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115140029A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 黄朝胜;张伟伟;李骏;黄毅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 吴晓霞;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置，所述方法包括：当自动驾驶汽车与第一车辆存在碰撞风险时，获得该自动驾驶汽车决策输出的响应操控力度，其中，第一车辆为自动驾驶汽车所行驶的当前车道最靠近该自动驾驶汽车的前方车辆；在该自动驾驶汽车作出制动响应的第一时刻，确定该自动驾车汽车的运动变化参量，以及该自动驾驶汽车与所述第一车辆的相对速度和相对距离；根据所确定的运动变化参量、相对速度和相对距离，利用预置的双重裕度谱模型生成双重裕度谱，其中，所述双重裕度谱由时间裕度谱和操控裕度谱组成；根据所生成的双重裕度谱确定该自动驾驶汽车的安全能力数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 安全 能力 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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