[发明专利]一种基于激光雷达路障分类识别的车辆全自主越障方法有效
| 申请号： | 202210797935.1 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115009272B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 罗剑;程斌;贾小平;史静;项昆;张磊;宗辰光;赵小帅;杜瑶 | 申请（专利权）人： | 北京捷升通达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) 44850 | 代理人： | 吴洪波 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达路障分类识别的车辆全自主越障方法；将车辆的前进方向分为危险区、安全区和检测区，当弯道上的障碍物进入车辆检测区的范围内时，获取障碍物信息并获取车辆内部信息，获取的所述障碍物信息包括弯道上障碍物移动速度A1、障碍物移动方向A2、障碍物类型A3、障碍物应急混乱度A4；车辆内部信息包括车辆速度、车辆行驶线路、车辆移动方向；控制计算分析系统根据获取的障碍物信息和车辆内部信息，采取不同的策略，以达到安全驾驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 路障 分类 识别 车辆 自主 越障 方法 | ||
【主权项】：
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