[发明专利]确定位姿的方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210793677.X | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115164874A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种确定位姿的方法及装置、电子设备和存储介质，包括：获取机器人的第一轮速、第二轮速，所述第一轮速、所述第二轮速由不同传感器测出；根据所述第一轮速、所述第二轮速，确定指示机器人的轮子是否打滑的轮子打滑信息；根据描述所述机器人周围物体分布的相邻两帧点云，确定描述所述机器人周围物体移动情况的动态物体信息；基于所述轮子打滑信息、所述动态物体信息，确定所述机器人的位姿。根据本公开实施例的方法，可以降低在常见场景中，由于里程计测定数据不准确导致确定机器人位姿不准确的概率，提高了所确定的位姿的准确性。并且，本公开实施例的方法，能够在维持低成本的前提下，获得准确的机器人位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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