[发明专利]水下浮力调节装置有效
| 申请号： | 202210793049.1 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115107969B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 郭晓云;吕明利;吴鹏;宋振海;范洪洲;李国栋;葛松洁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所;山东北溟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 林佳纯 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
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