[发明专利]水下浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下浮力调节装置，其特征在于：包括水下无人航行器(1)，所述水下无人航行器(1)中部侧壁固定连接有浮力组件，所述水下无人航行器(1)底部侧壁固定连接有控制组件，所述控制组件与所述浮力组件相连通；所述浮力组件包括保护壳体，所述保护壳体与所述水下无人航行器(1)侧壁固定连接，所述保护壳体内部设有气囊(3)，所述气囊(3)与所述控制组件相连通，所述保护壳体外壁设有若干按压部，所述按压部与所述气囊(3)外壁接触设置；

所述保护壳体包括保护外圈(2)和保护内圈(18)，所述保护内圈(18)内壁与所述水下无人航行器(1)侧壁固定连接，所述保护内圈(18)和所述保护外圈(2)同轴设置，所述保护内圈(18)和所述保护外圈(2)之间设有若干辐板(17)，若干所述辐板(17)沿所述保护内圈(18)周向等间隔设置，所述辐板(17)两端分别与所述保护内圈(18)和所述保护外圈(2)固定连接，所述保护内圈(18)外壁与所述气囊(3)固定连接，所述保护外圈(2)外壁与所述按压部固定连接，所述保护外圈(2)内壁固定连接有压力传感器(13)；

所述按压部包括气缸支架(16)，所述气缸支架(16)底部与所述保护外圈(2)固定连接，所述气缸支架(16)中部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)伸缩端朝向所述保护外圈(2)圆心，所述气缸(15)伸缩端固定连接有压板组件(14)，所述压板组件(14)远离所述气缸(15)的侧壁与所述气囊(3)接触设置；

所述压板组件(14)包括固定套(22)，所述固定套(22)顶部侧壁与所述气缸(15)活动端固定连接，所述固定套(22)为内部中空结构，所述固定套(22)两端分别滑动连接有滑动板(21)，所述滑动板(21)靠近所述固定套(22)中部一端与所述固定套(22)弹性连接，所述滑动板(21)远离所述固定套(22)中部一端与所述辐板(17)滑动连接，所述固定套(22)和所述滑动板(21)远离所述气缸(15)一侧与所述气囊(3)接触设置。

2.根据权利要求1所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述固定套(22)中部固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)两端通过弹簧(24)与所述滑动板(21)端部弹性连接。

3.根据权利要求1所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述滑动板(21)靠近所述辐板(17)一端转动连接有滚轮(20)，所述辐板(17)靠近所述滑动板(21)一侧开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)与所述滚轮(20)滚动连接。

4.根据权利要求1所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述控制组件包括控制箱体(25)，所述控制箱体(25)顶部与所述水下无人航行器(1)固定连接，所述控制箱体(25)内壁固定连接有高压气瓶(9)和蓄电池(11)，所述高压气瓶(9)出口端固定连接有减压阀(6)，所述减压阀(6)出口端通过导气管与所述气囊(3)连通，所述导气管与所述气囊(3)连接处设有进气阀(4)，所述气囊(3)顶部侧壁连通有出气阀(5)，所述控制箱体(25)内壁固定连接有控制器(26)，所述控制箱体(25)外壁固定连接有深度传感器(12)。

5.根据权利要求4所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述控制箱体(25)内部底面固定连接有气瓶支座(7)，所述气瓶支座(7)内壁与所述高压气瓶(9)固定连接，所述控制箱体(25)内部侧壁通过气瓶绑带(8)与所述高压气瓶(9)固定连接，所述控制箱体(25)内部底面固定连接有电池支架(10)，所述电池支架(10)顶面与所述蓄电池(11)固定连接。