[发明专利]水下浮力调节装置

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置。

背景技术

水下无人航行器(UUV)作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战中有不可替代的作用。随着UUV及相关技术的发展，UUV已经被用于执行扫雷、侦察、情报搜集及海洋探测等任务，在未来海战中还可能作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用，因而具有重要意义。一般情况下，通常将UUV设计为水中零浮力。但对于大型、重型UUV，由于排水量较大就不能忽略海水密度对浮力状态的影响，因此亟需一种水下浮力调节装置来辅助UUV下潜和上浮。

发明内容

本发明的目的是提供水下浮力调节装置，以解决上述问题，达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，所述水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，所述水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，所述控制组件与所述浮力组件相连通；所述浮力组件包括保护壳体，所述保护壳体与所述水下无人航行器侧壁固定连接，所述保护壳体内部设有气囊，所述气囊与所述控制组件相连通，所述保护壳体外壁设有若干按压部，所述按压部与所述气囊外壁接触设置。

优选的，所述保护壳体包括保护外圈和保护内圈，所述保护内圈内壁与所述水下无人航行器侧壁固定连接，所述保护内圈和所述保护外圈同轴设置，所述保护内圈和所述保护外圈之间设有若干辐板，若干所述辐板沿所述保护内圈周向等间隔设置，所述辐板两端分别与所述保护内圈和所述保护外圈固定连接，所述保护内圈外壁与所述气囊固定连接，所述保护外圈外壁与所述按压部固定连接，所述保护外圈内壁固定连接有压力传感器。

优选的，所述按压部包括气缸支架，所述气缸支架底部与所述保护外圈固定连接，所述气缸支架中部固定连接有气缸，所述气缸伸缩端朝向所述保护外圈圆心，所述气缸伸缩端固定连接有压板组件，所述压板组件远离所述气缸的侧壁与所述气囊接触设置。

优选的，所述压板组件包括固定套，所述固定套顶部侧壁与所述气缸活动端固定连接，所述固定套为内部中空结构，所述固定套两端分别滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近所述固定套中部一端与所述固定套弹性连接，所述滑动板远离所述固定套中部一端与所述辐板滑动连接，所述固定套和所述滑动板远离所述气缸一侧与所述气囊接触设置。

优选的，所述固定套中部固定连接有固定块，所述固定块两端通过弹簧与所述滑动板端部弹性连接。

优选的，所述滑动板靠近所述辐板一端转动连接有滚轮，所述辐板靠近所述滑动板一侧开设有滑槽，所述滑槽与所述滚轮滚动连接。

优选的，所述控制组件包括控制箱体，所述控制箱体顶部与所述水下无人航行器固定连接，所述控制箱体内壁固定连接有高压气瓶和蓄电池，所述高压气瓶出口端固定连接有减压阀，所述减压阀出口端通过导气管与所述气囊连通，所述导气管与所述气囊连接处设有进气阀，所述气囊顶部侧壁连通有出气阀，所述控制箱体内壁固定连接有控制器，所述控制箱体外壁固定连接有深度传感器。

优选的，所述控制箱体内部底面固定连接有气瓶支座，所述气瓶支座内壁与所述高压气瓶固定连接，所述控制箱体内部侧壁通过气瓶绑带与所述高压气瓶固定连接，所述控制箱体内部底面固定连接有电池支架，所述电池支架顶面与所述蓄电池固定连接。