[发明专利]限高障碍物的防撞控制方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202210786598.6 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115743017A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王宁;邹鉴洪;郑武;李金旭 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种限高障碍物的防撞控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行限高障碍物检测；当检测到前方道路存在限高障碍物时，确定车辆到限高障碍物的当前水平距离，以及限高障碍物的限高距离；如果限高距离低于车辆的车身最高值，则根据当前水平距离以及限高距离，进行限高障碍物的防撞控制。通过车辆上装载的毫米波雷达系统，能够实时监控车辆外部的障碍物的高度信息与水平距离信息。当检测到有限高障碍物且车辆自身的高度超出障碍物高度时，结合实时更新的水平距离及限高距离，进行限高障碍物的防撞控制。有效防止了车辆撞击到限高障碍物，保证了人身及车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 控制 方法 装置 车辆 介质 | ||
【主权项】：
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