[发明专利]一种用于远程康复的机器人训练系统在审
| 申请号： | 202210775556.2 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115154212A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 高学山;苗明达;赵鹏;罗定吉;张鹏飞;卫伊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G16H20/30 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于远程康复的机器人训练系统，包括：医师服务器端计算机、康复机器人客户端计算机、下肢康复机器人及计算机网络；专业医师根据患者的康复训练数据，在医师服务器端计算机上设置康复训练任务，并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复机器人客户端计算机；康复机器人客户端计算机用于接收康复训练任务，并对康复训练任务进行解析后，设定下肢康复机器人的各项参数，以实现对下肢康复机器人的运动控制；下肢康复机器人用于在康复机器人客户端计算机的控制下，对患者进行康复训练，并将康复训练数据反馈给康复机器人客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备，实现基于网络的远程康复交互控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 康复 机器人 训练 系统 | ||
【主权项】：
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