[发明专利]一种用于远程康复的机器人训练系统

说明书

本发明公开了一种用于远程康复的机器人训练系统，包括：医师服务器端计算机、康复机器人客户端计算机、下肢康复机器人及计算机网络；专业医师根据患者的康复训练数据，在医师服务器端计算机上设置康复训练任务，并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复机器人客户端计算机；康复机器人客户端计算机用于接收康复训练任务，并对康复训练任务进行解析后，设定下肢康复机器人的各项参数，以实现对下肢康复机器人的运动控制；下肢康复机器人用于在康复机器人客户端计算机的控制下，对患者进行康复训练，并将康复训练数据反馈给康复机器人客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备，实现基于网络的远程康复交互控制。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于远程康复的机器人训练系统。

背景技术

针对脑卒中后遗症患者，对其偏瘫部位进行康复训练是主要的医疗手段，尽早进行康复训练有利于降低造成残疾的概率。传统的康复训练需要治疗师辅助患者进行手动康复，这种方法比较耗时治疗师也很辛苦，同时对于患者也有很大的经济负担，另外缺乏科学评价训练参数和康复效果的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗效果。医疗技术的发展提高了脑卒中患者的生存率，扩大了偏瘫患者的数量，所以卒中患者的康复治疗变的至关重要。居家患者需要康复该怎么办？远程康复医疗对满足居家病人的康复需求，提高医疗质量具有深远意义。远程康复是指应用互联网技术和通讯技术在不同地点传输电子康复训练数据，有着方便快捷，无时空界限等优势，其次，远程康复可以实现患者在家里足不出户，轻松自在地完成康复训练。远程康复和线下康复存在多种不同因素：康复环境不同，康复设备不同，康复流程不同，指导方式不同，指导对象不同等。远程康复具有高效、便捷、经济、实用的优点，无论你在哪里，远在偏僻的边陲小镇，还是近在繁华都市，都可以享受到同样品质的远程康复服务。

人性化设计的机器人对人类的亲和力可以更好，更容易融入家庭或医院环境中患者的日常生活，结合一些互动性的娱乐，可以有效防止老年痴呆和日常生活动能力下降现象，但是在针对偏瘫患者的下肢肢体康复训练，恢复患者下肢运动功能并实现日常生活自理，回归到正常生活中，辅助服务型机器人在这方面还不足以胜任。老年人最需要的是在日常生活环境中进行远程康复，而不是在正规的康复中心或医院。将远程康复服务送到病人家中对患者的康复是有利的。远程康复服务能够克服地理、物理和认知障碍，使医师能够在自己的环境中实现对患者的监测、教育、治疗，做到加强甚至取代传统的康复治疗形式。当前的远程医疗和远程监测试图建立一个高效可持续的系统并且能够对数据进行收集和分析。虽然家庭远程康复取得了进展，但是仍然存在一些障碍。

在研发过程中，现有的康复机器人训练设备具有以下缺点：

1、目前市面上智能的康复机器人训练设备一般体积尺寸都很大，通常都是放在固定场所中，比如医院、康复中心，该类庞大的康复设备不支持远程康复训练，固定场所使用会限制患者的使用群体，不少患者并不适宜往返固定场所进行康复训练。

2、患者购买的小型康复设备性能较低，功能简单，患者虽然可以使用该类康复设备在家中或者社区等场所训练，但是没有量化的数据和医师的指导，康复效果欠佳。

3、在康复训练中，小型康复设备不能反馈数据，并且客观定量评估患者下肢康复效果。

4、大部分康复设备的不能给获取患者康复训练数据，医生难以借助机器人的反馈数据定量客观评估患者的康复效果。

5、在康复训练指导中，治疗师只能根据自身的经验，难以根据患者身体状况或者康复设备的量化数据去调整康复设备的训练参数，使患者保持较好的训练状态。

6、大部分康复设备不能够实现以人为中心的康复理念，增强康复训练中人为意图的自主性，提高患者康复过程的自信心与主动康复意愿。

7、大量康复机器人训练设备采用复杂的控制算法，将机器人做的愈加智能化，使得机器人操作者需要经过专业的培训和指导方可使用，相关的数据，图形，图表需要学习才可以分析，对操作者存在很大负担。