[发明专利]一种车辆控制方法、系统和车辆在审
| 申请号： | 202210768339.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114954442A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 朱懋燕;张钦满 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/931;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统和车辆，该方法包括：获取目标点云数据，所述目标点云数据包括三维位置信息和速度信息；根据所述目标点云数据，获取当前车辆前方的路面状况及能见度；根据所述目标点云数据、所述路面状况及所述能见度，计算所述当前车辆的安全距离；根据所述当前车辆的行驶速度、所述安全距离和所述目标点云数据，控制所述当前车辆的行驶。该车辆控制方法利用四维点云数据来计算车辆的安全距离，进而结合当前车辆的状态及四维点云数据来控制车辆行驶，可以提高行车的安全性等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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