[发明专利]辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210761509.2 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115107758A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 逯盼盼 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于辅助驾驶模式时，获取车辆的整车状态和驾驶员的接管信息；根据整车状态和接管信息判断车辆是否满足预设失控条件；如果车辆满足预设失控条件，则根据整车状态以预设减速策略控制车辆减速的同时，在车辆当前所处车道线允许转向且基于所处道路的车流信息判定车辆符合预设安全转向条件时，控制车辆转向以行驶于最边车道，直至车辆的车速减速为零，停止于道路侧。本申请实施例可以在判断车辆失控时，基于车道线和车流信息并通过纵向及横向控制车辆停止于道路侧，减轻交通压力，避免后方车辆躲避不及发生碰撞，从而增加车辆的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶员 安全 停车 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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