[发明专利]辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种辅助驾驶员安全停车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆处于辅助驾驶模式时，获取所述车辆的整车状态和驾驶员的接管信息；

根据所述整车状态和所述接管信息判断所述车辆是否满足预设失控条件；以及

如果所述车辆满足所述预设失控条件，则根据所述整车状态以预设减速策略控制所述车辆减速的同时，在所述车辆当前所处车道线允许转向且基于所处道路的车流信息判定所述车辆符合预设安全转向条件时，控制所述车辆转向以行驶于最边车道，直至所述车辆的车速减速为零，停止于道路侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车状态和所述接管信息判断所述车辆是否满足预设失控条件，包括：

根据所述接管信息确定所述驾驶员在预设时长内未接管所述车辆，或者根据所述整车状态确定所述车辆的辅助驾驶系统失效时，判定满足所述预设失控条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述车辆的至少一个光学显示设备和/或是至少一个声学提醒设备对车内人员和车外人员进行持续安全提醒，直至收到关闭指示后，关闭所述至少一个光学显示设备和/或是至少一个声学提醒设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆停止于所述道路侧之后，还包括：

发送求救信号至预设终端；

和/或，控制所述车辆执行预设驻车动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述整车状态以所述预设减速策略控制所述车辆减速的同时，根据所述车辆当前所处车道线和所处道路的车流信息控制所述车辆转向时，还包括：

检测所述车辆是否满足预设失控退出条件；

在检测到满足所述预设失控退出条件时，控制所述车辆退出失控模式。

6.一种辅助驾驶员安全停车的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆处于辅助驾驶模式时，获取所述车辆的整车状态和驾驶员的接管信息；

判断模块，用于根据所述整车状态和所述接管信息判断所述车辆是否满足预设失控条件；以及

停车模块，用于如果所述车辆满足所述预设失控条件，则根据所述整车状态以预设减速策略控制所述车辆减速的同时，在所述车辆当前所处车道线允许转向且基于所处道路的车流信息判定所述车辆符合预设安全转向条件时，控制所述车辆转向以行驶于最边车道，直至所述车辆的车速减速为零，停止于道路侧。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

判定单元，用于根据所述接管信息确定所述驾驶员在预设时长内未接管所述车辆，或者根据所述整车状态确定所述车辆的辅助驾驶系统失效时，判定满足所述预设失控条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述停车模块进一步用于发送求救信号至预设终端；和/或，控制所述车辆执行预设驻车动作。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的辅助驾驶员安全停车的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的辅助驾驶员安全停车的方法。