[发明专利]辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于辅助驾驶模式时，获取车辆的整车状态和驾驶员的接管信息；根据整车状态和接管信息判断车辆是否满足预设失控条件；如果车辆满足预设失控条件，则根据整车状态以预设减速策略控制车辆减速的同时，在车辆当前所处车道线允许转向且基于所处道路的车流信息判定车辆符合预设安全转向条件时，控制车辆转向以行驶于最边车道，直至车辆的车速减速为零，停止于道路侧。本申请实施例可以在判断车辆失控时，基于车道线和车流信息并通过纵向及横向控制车辆停止于道路侧，减轻交通压力，避免后方车辆躲避不及发生碰撞，从而增加车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近年来汽车行业飞速发展，汽车逐渐从传统的燃油车向新能源电动车转型。同样，汽车的驾驶也越来越智能化，汽车的辅助驾驶系统中出现了自适应巡航、自动紧急制动、车道保持辅助、车道偏离预警等功能。

在车辆的行驶过程中，由于交通环境复杂、车辆故障失控和驾驶员自身身体状况等原因，容易产生突发状况，驾驶员在面临突发状况时，可能会因为应激，对故障应急手段不了解，或因为自身身体状况不允许等原因，导致无法及时控制车辆停止，进而引发交通事故。

相关技术中可以通过对驾驶员进行危险预警，提醒驾驶员进行停车控制，给予驾驶员反应时间，但在驾驶员无法进行车辆控制的情况下，无法实现危险回避，安全性不高。为解决上述问题，相关技术中还可以在检测到驾驶员无法应对时，智能控制车辆进行停车，然而，相关技术只能控制车辆沿正在行驶道路进行停车，无法保证停车后的车辆安全，且容易造成交通拥堵，有待改善。

发明内容

本申请提供一种辅助驾驶员安全停车的方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中在车辆失控或驾驶员无法正常接管车辆控制时，只能控制车辆沿当前道路减速并停止，无法保证停车后的车辆安全，且容易造成交通拥堵的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种辅助驾驶员安全停车的方法，包括以下步骤：在车辆处于辅助驾驶模式时，获取所述车辆的整车状态和驾驶员的接管信息；根据所述整车状态和所述接管信息判断所述车辆是否满足预设失控条件；以及如果所述车辆满足所述预设失控条件，则根据所述整车状态以预设减速策略控制所述车辆减速的同时，在所述车辆当前所处车道线允许转向且基于所处道路的车流信息判定所述车辆符合预设安全转向条件时，控制所述车辆转向以行驶于最边车道，直至所述车辆的车速减速为零，停止于道路侧。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在判断车辆满足失控条件后，基于车道线信息和车流信息，生成安全转向策略，进而控制车辆减速，并基于外部交通环境，控制车辆停止于道路一侧，从而避免车辆停在道路中央影响其余交通参与者的正常行驶，也可以避免后方车辆因视野盲区等因素与当前车辆相撞，从而引发交通事故。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述整车状态和所述接管信息判断所述车辆是否满足预设失控条件，包括：根据所述接管信息确定所述驾驶员在预设时长内未接管所述车辆，或者根据所述整车状态确定所述车辆的辅助驾驶系统失效时，判定满足所述预设失控条件。

根据上述技术手段，本申请实施例可以对失控条件进行预设，从而保证在发生会导致车辆失控的场景下，车辆可以实现停车辅助，从而保证用户的行驶安全。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：控制所述车辆的至少一个光学显示设备和/或是至少一个声学提醒设备对车内人员和车外人员进行持续安全提醒，直至收到关闭指示后，关闭所述至少一个光学显示设备和/或是至少一个声学提醒设备。

根据上述技术手段，本申请实施例可以有效增加提醒效果和提醒强度，且便于车外人员发觉当前车辆的异常，进而对当前车辆进行及时避让或救助。