[发明专利]雷达自动化标定方法、系统、雷达及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210753140.0 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115128612A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张坤;石常鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/58;G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及汽车雷达领域，公开了一种雷达自动化标定方法、系统、雷达及计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：在所述雷达所在的预设检测范围内，确定静态检测点；在检测到所述汽车以预设车速行驶时，计算所述静态检测点相对于所述雷达的径向速度；根据所述预设车速和所述径向速度，计算所述雷达相对于所述汽车所处水平面的水平角度偏差；基于所述水平角度偏差，调整所述雷达相对于所述汽车所处水平面的水平方向。本申请通过对雷达的自动化标定，省时省力，不需要复杂的辅助工具，节约标定成本，并且，自动化标定方便快捷，不需要对汽车做额外操作，节省安装时间，提高安装调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 自动化 标定 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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