[发明专利]车前雷达保护控制方法、系统、车辆和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210733869.1 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115166745A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 郭钦城 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/02;B60R19/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车前雷达保护控制方法、系统、车辆、计算机存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在无人驾驶车辆为行驶状态时，监测目标行驶路径上的障碍物；当判断障碍物对车前雷达存在损伤风险时，启用车前雷达保护装置，车前雷达保护装置用于保护车前雷达。采用本方法能够检测预测的目标行驶路径上存在损伤车前雷达的障碍物时，通过启用保护装置对车前雷达进行保护，避免提前变道避让，减少对道路和场景的依赖性，以及保证无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车前 雷达 保护 控制 方法 系统 车辆 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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