[发明专利]无人驾驶车辆的换道策略确定方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210725687.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115009280A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 慕博文 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 102433 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的换道策略确定方法、设备和存储介质，包括：获取至少两个指定车道的障碍物信息以及优先级，障碍物信息包括障碍物标识、障碍物速度和包裹障碍物四边矩形的角点位置；针对每个指定车道，根据该指定车道的障碍物信息确定该指定车道的拥堵程度；若当前车道上不存在必须要避让的障碍物时，根据每条指定车道的拥堵程度和优先级确定换道策略。通过指定车道的障碍物信息以及优先级确定每条指定车道的拥堵程度，并且具体是根据当前车道必须要避让的障碍物状况，以及每条指定车道的拥堵程度和优先级等多个因素确定换道策略，而不仅仅考虑自车状态，从而避免激进换道，提高了无人驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 策略 确定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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