[发明专利]车辆的驾驶安全辅助方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210725277.5 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115107756A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王小龙 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的驾驶安全辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别相邻车道的至少一辆车辆的实际行驶行为；在实际行驶行为是压线行为或者接近压线行为时，根据包括至少一辆车辆在内的周围环境信息和当前车辆的车辆信息匹配当前车辆的最佳避让策略及目标偏移量；按照最佳避让策略控制当前车辆偏移目标偏移量，以将至少一辆车辆的压迫感降为最低。本申请可以在相邻车道的车辆存在压线行为或者接近压线行为时，判定该车辆迫近当前车辆，根据周围环境信息和当前车辆的车辆信息，控制当前车辆进行平稳避让，从而降低相邻车道车辆迫近带来的压迫感，提高车辆行驶的安全性以及驾乘人员的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 安全 辅助 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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