[发明专利]一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法

摘要

本申请提供了一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法，属于机械手领域，包括夹体，夹体由长方体和圆柱体构成，且圆柱体和长方体之间采用螺纹可拆式连接；调节夹持机构，调节夹持机构设置在夹体的底部，用于夹持微粒；调节夹持机构包括调节机构和夹持机构，夹持机构设置在调节机构的底部；控制装置，控制装置设置在夹体上，控制装置用于控制调节夹持机构工作。本申请设计了调节夹持机构，实现了对较小的微粒进行夹取，再通过将竖向连接板进行拆除，将拆除后的竖向连接板安装到夹持机构的两侧，增大夹持机构的面积，在拨取时，将微粒拨进环形框内再进行隔挡，提高了装置的实用性。