[发明专利]用于机器人的标定方法和应用其的机器人在审
| 申请号： | 202210710775.2 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115239818A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孙天放;王庆路;田智豪 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/05;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的标定方法和应用其的机器人，所述机器人包括激光雷达和轮式里程计，将机器人置于标定室中，所述标定方法包括：控制机器人依次旋转至多个测量角度，通过激光雷达获取第一点云；将第一点云与标定室的点云地图进行匹配；计算第一点云中每个点的距离偏差值，根据距离偏差值对激光雷达进行标定；控制机器人沿预设轨迹行走，通过标定后的激光雷达获取第二点云；将第二点云与标定室的点云地图进行匹配，获取机器人的第一位姿；通过轮式里程计获取第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，对轮式里程计进行标定。本发明可以提升轮式里程计和激光雷达的测量精度，还可以检测带有故障的轮式里程计或激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 标定 方法 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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