[发明专利]一种基于特征共用的DeepSORT目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210710033.X | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114913212A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 贾海涛;王子彦;任利;张钰琪;田浩琨;冯玉轩;林泽航;梁凯燕 | 申请（专利权）人： | 成都云擎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06V10/22;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06T5/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区益*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征共用的DeepSORT目标跟踪方法。针对DeepSORT跟踪算法存在的特征提取网络较为简单且耗时严重、卡尔曼滤波器对噪声鲁棒性差以及级联匹配在强大的跟踪器中对跟踪精度存在限制的问题，本算法分别从三个方面进行了改进，在特征提取模块中沿用检测网络YOLOv5网络，并在检测头部分增加外观信息的输出，在运动估计模块中对卡尔曼滤波算法中的噪声矩阵实现自适应计算并增加了高斯过程回归模块来对目标检测器失效的情况下的跟踪轨迹做出插值，在轨迹关联模块中采用一种基础的线性匹配策略替换掉原有的级联匹配，在此基础上提出了YNGB‑DeepSORT网络来实现高效的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 共用 deepsort 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都云擎科技有限公司，未经成都云擎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210710033.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于图像识别用加速识别装置
- 下一篇：光学玻璃和光学元件
