[发明专利]一种基于特征共用的DeepSORT目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于特征共用的DeepSORT目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过对目标检测网络中检测头的输出信息进行改进，使得其可以输出目标的外观信息，从而得到运动特征表述以及外观特征表述；

步骤2：在得到目标的特征表述后，由运动估计模块根据目标的运动特征对下一帧的跟踪框进行估计；

步骤3：根据目标的运动特征以及外观特征对检测框和跟踪框进行轨迹关联，得到不同目标的跟踪轨迹。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤1中的特征提取模块通过对目标检测算法中检测头输出信息的改进使得跟踪算法可以直接使用检测网络中提取到的特征而不用重新提取特征，解决了特征提取低效耗时的问题。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤2中的运动估计模块通过引入一种自适应的噪声计算方法，增强了跟踪器对噪声的鲁棒性，并通过高斯过程回归来对检测器失效情况下的轨迹进行插值。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤3中的轨迹关联模块采用一种普通的线性匹配代替了原有的级联匹配算法，在跟踪器更强大的情况下，解除了级联匹配的先验约束对跟踪器性能的限制。