[发明专利]传感器感知结果的确定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210708160.6 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115097440A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 胡义涵 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/87;G01S17/86;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 李洪娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种传感器感知结果的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于预设规则，将源域传感数据映射到目标域，获得对应的目标域传感数据；基于所述目标域传感数据，确定感知结果。本公开实施例可以通过将不同源域传感数据映射到统一标准的目标域，得到对应的目标域传感数据，进而基于目标域传感数据进行感知获得感知结果，在实现感知算法或感知模型对不同源域传感器的适配的基础上，有效减少了人工标注工作量，只需要针对目标域进行较少量的标注用于感知模型或感知算法的训练即可，无需针对每种传感器都进行标注，解决了现有技术因大量真值标注导致工作效率低等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 感知 结果 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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