[发明专利]可移动双模式采茧机器人在审
| 申请号： | 202210706613.1 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114847244A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王成军;丁凡;沈豫浙;徐家萍;程彪 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01K67/04 | 分类号： | A01K67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动双模式采茧机器人，包括移动小车、旋转升降装置、横移装置、姿态转换器、执行器和剔茧装置。本发明通过双目摄像头引导对方格簇及方格簇中的蚕茧或下茧的识别与定位，以及避障，自动规划执行器和剔茧装置中吸嘴的运动轨迹，无需人工干预，实现了全自动采茧和剔除下茧的作业任务。本发明的执行器的姿态可通过姿态转换器进行调节，执行垂向采茧或水平采茧两种模式的作业任务，适应性强。本发明可与方格簇相配合，在双目摄像头的引导下完成不仅大幅降低了劳动强度，而且提高了生产效率，可克服现有技术的缺陷。本发明还具有设备成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 双模 式采茧 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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