[发明专利]一种岩土钻杆生产用搬运机械手在审
申请号: | 202210698885.1 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN114800457A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 惠金卫;段道明;吴现帅;马小卫;刘鹏;王言龙;胡陈;田志惠;于海军;党满;魏刚;赵辉;佐明明;黄付军;刘志强;陈香;董学彦;吕成;梅凯宇 | 申请(专利权)人: | 徐州中矿地科岩土工程技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
代理公司: | 广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙) 44625 | 代理人: | 岳帅 |
地址: | 221000 江苏省徐州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种岩土钻杆生产用搬运机械手,包括底座,底座上设有立柱,立柱的上端设有能够转动的吊臂,吊臂上设有能够横向移动的移动架,移动架的下端设有连接柱,连接柱的下端转动设有安装架,安装架上设有第一气缸,第一气缸活塞杆的底端设有升降板,升降板的底部设有纵向臂,纵向臂的下端设有横向臂,横向臂远离纵向臂的一端设有安装臂,安装臂的下端设有两个距离能够调节的移动臂,移动臂的下端设有夹紧机构。本申请与现有技术相比:可依次对多个钻杆进行夹取并转移至运输木箱内,方便灵活,有效减轻了劳动强度,且夹取机构每组均设置两个夹紧部保证夹取的稳定性,安全性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 岩土 钻杆 生产 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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