[发明专利]一种岩土钻杆生产用搬运机械手

说明书

本申请公开了一种岩土钻杆生产用搬运机械手，包括底座，底座上设有立柱，立柱的上端设有能够转动的吊臂，吊臂上设有能够横向移动的移动架，移动架的下端设有连接柱，连接柱的下端转动设有安装架，安装架上设有第一气缸，第一气缸活塞杆的底端设有升降板，升降板的底部设有纵向臂，纵向臂的下端设有横向臂，横向臂远离纵向臂的一端设有安装臂，安装臂的下端设有两个距离能够调节的移动臂，移动臂的下端设有夹紧机构。本申请与现有技术相比：可依次对多个钻杆进行夹取并转移至运输木箱内，方便灵活，有效减轻了劳动强度，且夹取机构每组均设置两个夹紧部保证夹取的稳定性，安全性更高。

技术领域

本申请涉及钻杆生产加工技术，具体地涉及一种岩土钻杆生产用搬运机械手。

背景技术

钻杆是岩土工程中进行钻探作业时必要的构件之一，钻杆在生产车间加工完成后需要进行装箱处理，由于钻杆重量较大，需要双人抬起钻杆的两端将其放入运输箱内，不仅造成工人劳动强度大，作业效率低，而且也存在较大的安全隐患。

发明内容

为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种岩土钻杆生产用搬运机械手。

根据本申请，一种岩土钻杆生产用搬运机械手，包括底座，底座上设有立柱，立柱的上端设有能够转动的吊臂，吊臂上设有能够横向移动的移动架，移动架的下端设有连接柱，连接柱的下端转动设有安装架，安装架上设有第一气缸，第一气缸活塞杆的底端设有升降板，升降板的底部设有纵向臂，纵向臂的下端设有横向臂，横向臂远离纵向臂的一端设有安装臂，安装臂的下端设有两个距离能够调节的移动臂，移动臂的下端设有夹紧机构。

进一步地，夹紧机构包括与移动臂底部固定的上固定板，上固定板底部四个角均设有连接杆，连接杆的下端设有下固定板，下固定板的下方两端均设有两组导向座，导向座的下端滑动设有固定杆，固定杆的下端设有夹紧臂，夹紧臂的内侧设有夹紧板，同组夹紧板之间形成夹紧部，下固定板的下方设有能够同时调节两组夹紧部大小的调节组件。

进一步地，调节组件包括设置在下固定板下方的升降梁，下固定板上设有第二气缸且第二气缸活塞杆的端部与升降梁上端固定，升降梁的两端均设有U型件，U型件的两侧均铰接有两个平行的连杆，同侧连杆远离U型件的一端与同侧的夹紧臂铰接为一体。

进一步地，安装臂为中空结构，安装臂内设有两个分隔板，两个分隔板将安装臂内腔分为第一安装腔、驱动腔以及第二安装腔，两个分隔板之间转动设有丝杠，且丝杠的两端分别与安装臂内腔两端转动连接，丝杠上设有两个分别位于第一安装腔以及第二安装腔内的螺纹部两个所述螺纹部螺纹方向相反，两个移动臂分别螺纹连接在两个螺纹部上，第一安装腔和第二安装腔的上端均设有第一导轨，移动臂的上端设有与第一导轨滑动连接的第一滑块，且安装臂的下端设有用于移动臂穿过的条形孔。

进一步地，丝杠上设有位于驱动腔内的第一从动齿轮，横向臂为中空结构且横向臂与安装臂之间相互导通，横向臂内腔转动设有驱动轴，驱动轴的外端设有转把，驱动轴上设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮之间通过链条连接。

进一步地，吊臂的下端设有立臂，立臂的下端设有电机座，电机座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴设有第二驱动齿轮，立柱上设有与第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。

进一步地，吊臂上设有两个第二导轨，移动架的底部设有与第二导轨滑动配合的第二滑块，两个第二导轨之间设有横向齿条，移动架上设有行走电机，行走电机的输出轴设有与横向齿条啮合的动力齿轮。

进一步地，安装架的前端设有两个导向条，导向条上滑动设有导向套杆，导向套杆的下端与升降板固定连接。

进一步地，安装架后端底部设有把手，把手上设有遥控器。