[发明专利]一种岩土钻杆生产用搬运机械手

权利要求书

1.一种岩土钻杆生产用搬运机械手，包括底座（1），所述底座（1）上设有立柱（2），所述立柱（2）的上端设有能够转动的吊臂（3），其特征在于，所述吊臂（3）上设有能够横向移动的移动架（4），所述移动架（4）的下端设有连接柱（5），所述连接柱（5）的下端转动设有安装架（6），所述安装架（6）上设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）活塞杆的底端设有升降板（8），所述升降板（8）的底部设有纵向臂（9），所述纵向臂（9）的下端设有横向臂（10），所述横向臂（10）远离所述纵向臂（9）的一端设有安装臂（11），所述安装臂（11）的下端设有两个距离能够调节的移动臂（12），所述移动臂（12）的下端设有夹紧机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土钻杆生产用搬运机械手，其特征在于，所述夹紧机构（13）包括与所述移动臂（12）底部固定的上固定板（130），所述上固定板（130）底部四个角均设有连接杆（131），所述连接杆（131）的下端设有下固定板（132），所述下固定板（132）的下方两端均设有两组导向座（133），所述导向座（133）的下端滑动设有固定杆（134），所述固定杆（134）的下端设有夹紧臂（135），所述夹紧臂（135）的内侧设有夹紧板（136），同组所述夹紧板（136）之间形成夹紧部（137），所述下固定板（132）的下方设有能够同时调节两组夹紧部（137）大小的调节组件（138）。

3.根据权利要求2所述的一种岩土钻杆生产用搬运机械手，其特征在于，所述调节组件（138）包括设置在所述下固定板（132）下方的升降梁（1380），所述下固定板（132）上设有第二气缸（14）且所述第二气缸（14）活塞杆的端部与升降梁（1380）上端固定，所述升降梁（1380）的两端均设有U型件（1381），所述U型件（1381）的两侧均铰接有两个平行的连杆（1382），同侧所述连杆（1382）远离所述U型件（1381）的一端与同侧的所述夹紧臂（135）铰接为一体。

4.根据权利要求1所述的一种岩土钻杆生产用搬运机械手，其特征在于，所述安装臂（11）为中空结构，所述安装臂（11）内设有两个分隔板（15），两个所述分隔板（15）将所述安装臂（11）内腔分为第一安装腔（16）、驱动腔（17）以及第二安装腔（18），两个所述分隔板（15）之间转动设有丝杠（19），且所述丝杠（19）的两端分别与所述安装臂（11）内腔两端转动连接，所述丝杠（19）上设有两个分别位于所述第一安装腔（16）以及所述第二安装腔（18）内的螺纹部（20）且两个所述螺纹部（20）螺纹方向相反，两个所述移动臂（12）分别螺纹连接在两个螺纹部（20）上，所述第一安装腔（16）和所述第二安装腔（18）的上端均设有第一导轨（21），所述移动臂（12）的上端设有与所述第一导轨（21）滑动连接的第一滑块（22），且所述安装臂（11）的下端设有用于所述移动臂（12）穿过的条形孔（23）。

5.根据权利要求4所述的一种岩土钻杆生产用搬运机械手，其特征在于，所述丝杠（19）上设有位于所述驱动腔（17）内的第一从动齿轮（24），所述横向臂（10）为中空结构且所述横向臂（10）与所述安装臂（11）之间相互导通，所述横向臂（10）内腔转动设有驱动轴（25），所述驱动轴（25）的外端设有转把（41），所述驱动轴（25）上设有第一驱动齿轮（26），所述第一驱动齿轮（26）与所述第一从动齿轮（24）之间通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种岩土钻杆生产用搬运机械手，其特征在于，所述吊臂（3）的下端设有立臂（27），所述立臂（27）的下端设有电机座（28），所述电机座（28）上设有驱动电机（29），所述驱动电机（29）的输出轴设有第二驱动齿轮（30），所述立柱（2）上设有与所述第二驱动齿轮（30）啮合的第二从动齿轮（31）。