[发明专利]运动控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202210694971.5 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115032995B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 姚卓;林德淦 | 申请（专利权）人： | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种运动控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取并根据第一多边形网格地图中每个多边形平面的三维信息及自移动割草装置的参数，确定避让子区域；将第一多边形网格地图中对应于避让子区域的多边形平面删除，并根据删除对应平面后获得的第二多边形网格地图控制自移动割草装置运动。本方法通过根据第一多边形网络地图中多边形平面的三维信息及自移动割草装置的参数，获得第二多边形网格地图并根据该地图控制自移动割草装置运功时，可以避开不适合自移动割草装置通行的区域，避免自移动割草装置触发异常处理行为时产生危险，从而可以提高自移动割草装置运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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