[发明专利]一种多功能焊接机器人指令控制系统在审
| 申请号： | 202210694823.3 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115157240A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 六安创新傲风知识产权代理事务所(普通合伙) 34258 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 焊接 机器人 指令 控制系统 | ||
【主权项】：
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