[发明专利]一种通用型机器人底盘在审
申请号: | 202210692807.0 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN114987651A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 黎勇跃;陈如申 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B60L15/38 |
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地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种通用型机器人底盘,通过抬升组件的设置,使机器人底盘实现定点位置的定点支撑,便于对机器人底盘的观察、维修、养护、组装。同时,抬升组件配合设置有红外线传感装置,在抬升组件对机器人底盘进行抬升的同时,停止车轮转动,维护定点支撑的结构稳定,节约电源,延长机器人底盘的续航时间。通过对机器人底盘设置分段式外壳,使机器人底盘外壳在保护机器人底盘的同时可进行局部拆卸,在不影响整体结构的前提下完成局部维护。此外,本发明的机器人底盘还可应用于需要在定点位置局部抬升的机器人功能机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 通用型 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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