[发明专利]一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼在审
| 申请号： | 202210691990.2 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115054414A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王昌宏;黎波;刘闽超;刘家红;李仪有;黄森;赵留刚;罗一鸣;李芷妍;郭垚 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A61F4/00 | 分类号： | A61F4/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 人体 上肢 运动 辅助 功能 助力 骨骼 | ||
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- 刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 - 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
- 2017-12-29 - 2020-09-04 - A61F4/00
- 一种基于智能轮椅(110)的遥控方法和系统。方法包括：通信步骤，与至少一个受控设备建立无线通信(310)；交互步骤，获取用户的控制指令(320)；发送步骤，基于无线通信，发送控制指令至至少一个受控设备(330)；和执行步骤，至少一个受控设备基于控制指令执行相应动作(340)。
- 一种双手残疾人士专用系纽扣装置-201811130035.1
- 周芝南;陈泽龙;欧阳丽娟 - 嘉兴敏德汽车零部件有限公司
- 2018-09-27 - 2020-07-24 - A61F4/00
- 本发明公开一种双手残疾人士专用系纽扣装置，属于穿衣辅助技术领域。所述的一种双手残疾人士专用系纽扣装置包括有：底座、纽扣孔撑开装置、升降支架、纽扣固定装置，所述底座上设有一个竖直的滑槽；所述的升降支架安装在底座的滑槽上，该升降支架还设有一个水平的滑槽，所述的纽扣孔撑开装置和纽扣固定装置分别安装在升降支架的滑槽内的左右两端，用户只需站在底座上分别控制升降支架、纽扣孔撑开装置和纽扣固定装置的移动既可以帮助双手残值的人士完成系纽扣的动作。
- 一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构-201920963336.6
- 李牧然 - 尖椒智能科技（湖州）有限公司
- 2019-06-25 - 2020-07-07 - A61F4/00
- 本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件，所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部，所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。本实用新型具有结构紧凑，重量轻，占用空间小等优点。
- 专利分类
