[发明专利]AGV的路径控制方法在审
| 申请号： | 202210691890.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114995445A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨勇刚;周子翔;陆江波;杜银学;王菊花;虎鑫;赵以麟;虎成;杜海平;王永恩 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种AGV的路径控制方法，属于AGV技术领域，用以解决现有AGV在复杂环境中无法高效运行的问题，包括，S01，生成可供执行物流任务的AGV选择的所有可能的运行路径，并将所有所述运行路径一次性全部下达给作业环境中的所有AGV；S02，选定最优地任务路径，并将所述任务路径的当前段路径的ID号和被占用状态发送至上位机；S03，判断任务路径的当前段路径的紧后段路径的末端是否为任务目标位置，若所述紧后段路径的末端非所述任务目标位置，则执行S04；S04，判断所述紧后段路径是否被占用，若所述紧后段路径未被占用，则所述执行物流任务的AGV向所述紧后段路径行进；S05，循环执行所述S03和S04，直至完成当前任务。实现了AGV可以在任何环境下的安全、高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | agv 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
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